مدار رانندگی کلید اطمینان از عملکرد موتور PMDC است. بنابراین، برای اطمینان از عملکرد تجهیزات، کاربر باید مدار رانندگی تجهیزات را با جزئیات درک کند تا از خطاهای عملیاتی جلوگیری شود و بر عملکرد تجهیزات تأثیر بگذارد.
مدار درایو کم مصرف موتور DC می تواند از مدار سوئیچ پل H استفاده کند. UA و UB سیگنال های درایو دو سنتزی یا تک مصنوعی، سطح TTL هستند. ولتاژ مقاومت ترانزیستور سوئیچینگ باید بیشتر از 1.5 برابر Us باشد. از آنجایی که ترانزیستورهای PNP پرقدرت گران هستند و پیاده سازی آن دشوار است، این مدار فقط در درایوهای موتور کم مصرف استفاده می شود. هنگامی که هر چهار کلید برق از ترانزیستورهای NPN استفاده می کنند، دو مورد نیاز به حل و فصل دارند. مشکل تغییر پایه و تراز ترانزیستورهای سمت بالا (BG1 و BG3)، مدار سوئیچینگ پل H از دو ترانزیستور برای دستیابی به تغییر سطح ترانزیستور سمت بالا استفاده می کند، اما تلفات در مقاومت R زیاد است، بنابراین فقط آن را می توان در درایو موتورهای قدرت کوچک استفاده کرد.
هنگامی که قدرت محرکه نسبتاً زیاد است، ولتاژ بازوی پل عمومی نیز نسبتاً بالا است. به عنوان مثال، ولتاژ فرکانس برق، تک فاز 220 ولت یا سه فاز 380 ولت را مستقیماً بگیرید. برای ایمنی و اطمینان، امید است که مدار درایو (مدار اصلی) از مدار کنترل عایق شده باشد. مدار اصلی باید پیش درایور شناور را بپذیرد. مدارهای پیش درایو شناور مستقل از یکدیگر هستند و توسط منابع تغذیه مستقل تغذیه می شوند. با توجه به کوپلینگ فوتوالکتریک مورد استفاده در مدار پیش درایو، سیگنال کنترل از مدار پیش درایو مربوطه عایق الکتریکی است، بنابراین سیگنال کنترل شناور (یا غیر مشترک) به مدار اصلی است.
موارد فوق مقدمه ای بر مدار درایو موتور DC آهنربای دائمی است.