موتور پله ای نوع خاصی از موتور است که بر اساس اصول الکترومغناطیس و الکترومکانیک کار می کند. عمدتاً از یک آهنربای الکتریکی و یک روتور تشکیل شده است.
روتور موتور پله ای از مجموعه ای از جفت قطب های مغناطیسی، معمولا یک آهنربای دائمی یا ترکیبی از مواد مغناطیسی تشکیل شده است، در حالی که آهنربای الکتریکی از مجموعه ای از سیم پیچ ها تشکیل شده است که هر یک از آنها به مدار محرک موتور متصل هستند.
هنگامی که جریان از طریق سیم پیچ های مدار محرک موتور جریان می یابد، میدان مغناطیسی ایجاد شده در سیم پیچ ها با میدان مغناطیسی روی روتور تعامل می کند. این فعل و انفعال باعث می شود که یک گشتاور روی روتور عمل کند و باعث چرخش آن به موقعیت جدید شود.
مدار محرک موتور پله ای موقعیت روتور را با کنترل جریان در سیم پیچ ها کنترل می کند. معمولاً مدار درایو سیم پیچ ها را به ترتیب خاصی فعال می کند و باعث می شود روتور در یک زاویه پله مشخص بچرخد.
زاویه پله موتور پله ای به ساختار و روش محرک آن بستگی دارد. برخی از موتورهای پله ای بر اساس اصل استپ کامل کار می کنند، یعنی هر زاویه پله یک زاویه گام کامل است. سایر موتورهای پله ای بر اساس اصل نیم پله کار می کنند، هر زاویه پله نیمی از زاویه گام کامل است.
https://www.duowei-motors.com/