اصل کار یک موتور DC مسواک زده. آهنرباها در قسمت ثابت موتور DC برس شده وجود دارد که قطب اصلی در اینجا نامیده می شود؛ برس هایی در قسمت ثابت وجود دارد. بخش چرخان دارای هسته تورویدی و یک زخم سیم پیچ بر روی هسته تورویدی است.
یک جفت قطب مغناطیسی اصلی ثابت دی سی هیجان زده N و S بر روی بخش ثابت (استاتور) موتور DC مسواک زده دو قطب نصب می شوند و یک هسته آرماتور بر روی بخش چرخان (روتور) نصب می شود. بین استاتور و روتور شکاف هوایی وجود دارد. یک کویل آرماتوری که از دو هادی A و X تشکیل شده است بر روی هسته آرماتور قرار می گیرد. سر و انتهای کویل به ترتیب به دو صفحه مسی قوسی شکل متصل می شوند که به آن ها صفحات رفت و آمد می نامند. بخش های کموتاتور از یکدیگر عایق شده اند، و کل تشکیل شده از بخش های commutator را کموتاتور می نامند. کموتاتور بر روی شفت چرخان ثابت است، و بخش های کموتاتور و شفت چرخان از یکدیگر عایق می شوند. یک جفت برس ثابت B1 و B2 بر روی کموتاتور قرار می گیرند. هنگامی که آرماتور می چرخد، کویل آرماتور از طریق کموتاتور و برس به مدار خارجی متصل می شود.